改善步行能力和平衡功能的康复机器人
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发布人:上海电气中央研究院机器人研究室
发布日期:2017-10-11 15:09:35
项目预算:面议     成果领域:医疗机器人
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e+数字化创新平台投标规则(试行)
第一条 为了维护e+数字化创新平台的正常交易秩序,推动服务交易的繁荣,保障交易顺利进行,制定了本规则。投标时,请您认真阅读本协议。
第二条 服务商在e+数字化创新平台上参与投标,应当遵守法律、法规、行政规章的规定和平台的相关规则,服务商禁止参与违规需求,否则一切不利后果由本人承担。
第三条 服务商应当遵守国家法律、法规、行政规章的规定。对任何涉嫌违反法律、法规、行政规章的行为,本规则已有规定的,适用本规则;本规则尚无规定的,本平台有权酌情处理。但本平台对违规服务商的处理不免除其应当承担的法律责任。
第四条 服务商应保证投标内容为原创,投标内容或任何用于创作参选标件的素材均不得侵犯第三方的专利权、著作权、商标权或其他任何专有权利。
第五条 服务商应当保证投标中的所有信息真实、可靠。不得夸大或者伪造自身经历和标件案例,以影响需求方的判断或者骗取需求方信任。服务商不得捏造、散布不实言论、诋毁、污蔑其他服务商,进行不正当竞争。
第六条 服务商的投标不得含有任何联系方式(包含但不限于QQ,电话,网址,二维码,条形码,邮箱等)。
第七条 以下是无效投标的判定标准。
1. 对于需要提交实质作品的需求,无效投标判定标准如下:
  (1) 投标为广告、低俗信息等违规内容;
 (2) 投标与需求无任何关联;
 (3) 服务商投标无法满足需求的基本要素;
(4) 其他属于无效投标的情况。
2. 对于无法上传实质标件的需求,无效投标判定标准如下:
 (1) 经e+数字化创新平台判定没有服务商完成需求;
(2) 需求方有证据证明服务商投标内容不符合服务商本人的真实情况;
 (3) 其他属于无效投标的情况。
第六条 服务商的投标不得含有任何联系方式(包含但不限于QQ,电话,网址,二维码,条形码,邮箱等)。
第七条 以下是无效投标的判定标准。       
1. 对于需要提交实质作品的需求,无效投标判定标准如下:        
  (1) 投标为广告、低俗信息等违规内容;         
 (2) 投标与需求无任何关联;         
 (3) 服务商投标无法满足需求的基本要素;          
(4) 其他属于无效投标的情况。       
2. 对于无法上传实质标件的需求,无效投标判定标准如下:         
 (1) 经e+数字化创新平台判定没有服务商完成需求;          
(2) 需求方有证据证明服务商投标内容不符合服务商本人的真实情况;         
 (3) 其他属于无效投标的情况。
第六条 服务商的投标不得含有任何联系方式(包含但不限于QQ,电话,网址,二维码,条形码,邮箱等)。
第七条 以下是无效投标的判定标准。       
1. 对于需要提交实质作品的需求,无效投标判定标准如下:        
  (1) 投标为广告、低俗信息等违规内容;         
 (2) 投标与需求无任何关联;         
 (3) 服务商投标无法满足需求的基本要素;          
(4) 其他属于无效投标的情况。       
2. 对于无法上传实质标件的需求,无效投标判定标准如下:         
 (1) 经e+数字化创新平台判定没有服务商完成需求;          
(2) 需求方有证据证明服务商投标内容不符合服务商本人的真实情况;         
 (3) 其他属于无效投标的情况。
成果详情

NaturalGait(自然步态)康复机器人

智能减重步行训练系统,恢复卒中前的自然步态

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    NaturalGait是一种基于骨盆机构减重的康复机器人设备,主要适用于脑卒中、脑外伤、脊髓损伤等中枢性神经损伤而造成的运动功能受损患者的康复训练,辅助治疗师和临床医师改善患者的步行能力、平衡能力以及身体协调性。


新的骨盆结构减重方式

控制骨盆运动,改善步行和平衡能力,给患者试错机会,抵抗跌倒伤害

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机器人技术辅助康复治疗师

神经康复治疗中的人机协作,增强机构治疗能力

    NaturalGait康复机器人在医院已进行了约100例的示范应用与研究。临床医师和治疗师通过设定骨盆运动自由度、步行速度和减重量来调整患者的训练,还可以加入患者主动步行或抗阻步行调整康复训练的强度和难度。在虚拟现实辅助模式下,患者的训练更具目的性和趣味性,促进患者主动参与。

    图中是治疗师正在做跨越障碍训练,NaturalGait康复机器人在患者骨盆位置施加减重和保护,治疗师可专注于观察和纠正患者的运动姿态。降低了患者摔倒风险、减轻了治疗师的工作强度,多种程序和模式的选择为临床医师和治疗师提供了较为丰富的步行训练的策略组合。

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潜在市场

综合医院、医疗康复中心、社区医院、高级体育训练中心等专业医疗或研究机构

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NaturalGait技术规格

最大患者体重:100 kg 

最大连续减重:50 kg,可编程调整

骨盆可控自由度:竖直上下,侧向平移,骨盆侧倾,骨盆旋转

骨盆运动数据记录:竖直上下,侧向平移,骨盆侧倾,骨盆旋转;

康复程序或模式:定速定时(被动步行),自由跟随(主动步行),抗阻步行,跨越障碍,台阶等

虚拟现实辅助:交互式虚拟环境,目标引导,姿态错误可视化反馈

医师触摸屏:15英寸彩色电容触摸屏


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