自动化
Automation Technology
团队介绍
多轴运动控制系统团队,主要根据机器人厂商的应用需求,致力于开发出一套具有高度开放性、良好安全控制性、高性能的多轴运动控制系统。主要应用对象是搬运机器人、高端智能装备、上下料机器人等。目前,该团队的产品已经在沃迪智能装备股份有限公司得到应用。
研发/技术能力
1.控制系统的软件架构设计及功能开放型设计
2.控制系统的硬件及结构设计
3.运动控制系统的算法设计(高速小线段轨迹规划技术、机器人轨迹规划技术)
4.EtherCAT实时以太网通讯技术
5.多机器人联网联控技术
服务能力
1.多轴运动控制系统开发
2.定制化的工业机器人系统的开发
3.定制化的数控系统的开发
4.提供围绕工业机器人系统的应用解决方案
5.提供围绕数控系统的应用解决方案
产品/案例信息
搬运机器人多轴运动控制系统
研究成果
2014.7~2015.12,《搬运机器人多轴运动控制系统平台的研制》 2015年上海电气集团股份有限公司中央研究院一等奖
2016.1~2016.12,《搬运机器人多轴运动控制系统产品技术的开发》 2016年上海电气集团股份有限公司中央研究院一等奖
2016.1~2016.12,《3D打印路径规划软件及开发》 2016年上海电气集团股份有限公司中央研究院三等奖
2014.7~2016.12,《多轴运动控制系统的研发与应用》2017年度上海电气集团的科技进步奖一等奖
2015.7~2017.7,《面向智能装备的控制平台建设及产品研制》上海市科委项目

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