机器人关节非线性摩擦模型建模
动力学摩擦参数辨识
发布人:上海电气中央研究院自动化研发中心
状态:会签中
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项目预算:面议 项目领域:自动化
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e+数字化创新平台投标规则(试行)
第一条 为了维护e+数字化创新平台的正常交易秩序,推动服务交易的繁荣,保障交易顺利进行,制定了本规则。投标时,请您认真阅读本协议。
第二条 服务商在e+数字化创新平台上参与投标,应当遵守法律、法规、行政规章的规定和平台的相关规则,服务商禁止参与违规需求,否则一切不利后果由本人承担。
第三条 服务商应当遵守国家法律、法规、行政规章的规定。对任何涉嫌违反法律、法规、行政规章的行为,本规则已有规定的,适用本规则;本规则尚无规定的,本平台有权酌情处理。但本平台对违规服务商的处理不免除其应当承担的法律责任。
第四条 服务商应保证投标内容为原创,投标内容或任何用于创作参选标件的素材均不得侵犯第三方的专利权、著作权、商标权或其他任何专有权利。
第五条 服务商应当保证投标中的所有信息真实、可靠。不得夸大或者伪造自身经历和标件案例,以影响需求方的判断或者骗取需求方信任。服务商不得捏造、散布不实言论、诋毁、污蔑其他服务商,进行不正当竞争。
第六条 服务商的投标不得含有任何联系方式(包含但不限于QQ,电话,网址,二维码,条形码,邮箱等)。
第七条 以下是无效投标的判定标准。       
1. 对于需要提交实质作品的需求,无效投标判定标准如下:        
 (1) 投标为广告、低俗信息等违规内容;         
 (2) 投标与需求无任何关联;         
 (3) 服务商投标无法满足需求的基本要素;         
 (4) 其他属于无效投标的情况。       
2. 对于无法上传实质标件的需求,无效投标判定标准如下:         
 (1) 经e+数字化创新平台判定没有服务商完成需求;         
 (2) 需求方有证据证明服务商投标内容不符合服务商本人的真实情况;         
 (3) 其他属于无效投标的情况。
第六条 服务商的投标不得含有任何联系方式(包含但不限于QQ,电话,网址,二维码,条形码,邮箱等)。
第七条 以下是无效投标的判定标准。       
1. 对于需要提交实质作品的需求,无效投标判定标准如下:        
 (1) 投标为广告、低俗信息等违规内容;         
 (2) 投标与需求无任何关联;         
 (3) 服务商投标无法满足需求的基本要素;         
 (4) 其他属于无效投标的情况。       
2. 对于无法上传实质标件的需求,无效投标判定标准如下:         
 (1) 经e+数字化创新平台判定没有服务商完成需求;         
 (2) 需求方有证据证明服务商投标内容不符合服务商本人的真实情况;         
 (3) 其他属于无效投标的情况。
第六条 服务商的投标不得含有任何联系方式(包含但不限于QQ,电话,网址,二维码,条形码,邮箱等)。
第七条 以下是无效投标的判定标准。       
1. 对于需要提交实质作品的需求,无效投标判定标准如下:        
  (1) 投标为广告、低俗信息等违规内容;         
  (2) 投标与需求无任何关联;         
  (3) 服务商投标无法满足需求的基本要素;         
  (4) 其他属于无效投标的情况。       
2. 对于无法上传实质标件的需求,无效投标判定标准如下:         
  (1) 经e+数字化创新平台判定没有服务商完成需求;         
  (2) 需求方有证据证明服务商投标内容不符合服务商本人的真实情况;         
  (3) 其他属于无效投标的情况。
1
2
发布需求
2017-09-18 15:52:25
3
竞标
2017-09-18 15:53:25
4
选定接标方
2018-10-16 10:30:10
5
签订三方合同
6
付款验收
结束
项目详情
项目描述:

机器人关节内部,齿轮、轴承、关节轴之间存在复杂的摩擦现象,摩擦环节及其非线性特征一直是影响机器人运动精度、低速平稳性、长期运行稳定性和可靠性的重要因素。为了降低摩擦对系统的不利影响,需要建立较为精确的摩擦模型


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